En 1875, Don Niceto de Gracia, Director de la Banda de Música de Linares, realiza una petición para que la Banda pase a formar parte del Ayuntamiento de la entonces Villa de Linares. En 1880 se crea la primera Escuela de Música de Linares dirigida por Luis Velasco, maestro compositor y ya en 1882 existe una Banda-Orquesta compuesta por 35 miembros y 27 educandos cuyo director es Antonio Camacho. En 1900 se redactan los primeros estatutos de la Banda Municipal de Música de Linares y Alfredo Martos, excelente director perteneciente al Cuerpo Nacional de Directores de Bandas de Música y compositor de obras como «Espinas y Flores» o «El Gran Artista» y pasodobles como «Caireles», «Andalucía», etc., es nombrado su primer director. La Banda de Música de Linares, gracias a su inspiración creativa y su dominio del arte musical, alcanzó gran esplendor. Alfredo Martos dirige la Banda de Música de Linares hasta finales de los años cuarenta, momento en el que toman el relevo los directores Ángel López, Luis Aparicio y Tomás Villajos Soler, que fue el último director perteneciente al Cuerpo Nacional de Directores y cuya lucha contribuyó de manera significativa a la fundación, en 1980, del Conservatorio Profesional de Música de Linares donde hoy se forman más de 1.000 alumnos. En 1986 se crea la «Agrupación Musical de Linares», banda que recoge toda la tradición de tan insignes y recordados maestros. Ha contado con las experimentadas batutas de Mariano Luna y José Luis Vílchez, que han dejado su impronta, estilo y personalidad propia. En 1.997 recoge el testigo Jesús Viedma Moreno y desde 2007 hasta la actualidad su director titular es Francisco Infantes Ortiz.
Con respecto a su historia reciente, en el año 2000 participa en los Certámenes de Música de Martos y Beas de Segura, y en 2001, en el Certamen de Bandas de Música de Andalucía celebrado en Chauchina (Granada), obteniendo en todas ellas un gran éxito de público y crítica. Es seleccionada por el grupo «Cantores de Híspales» para la presentación en Madrid de un doble trabajo discográfico de música cofrade titulado «Sevilla reza cantando». Además de esto, la AML presenta su primer trabajo discográfico en su dilatada historia, grabado en directo en el Concierto Extraordinario Conmemorativo de su 125 Aniversario. En el año 2002 cabe destacar la presencia del magnífico músico y compositor Francisco Cano como director invitado. En el Patio de Caballos de la histórica Plaza de Toros de Linares tiene lugar el concierto presentación del segundo trabajo discográfico con título «Homenaje a los toreros de Linares», disco éste donde se graban todos los pasodobles de nuestros toreros, nuestras peñas y nuestra más querida y recordada música taurina. En 2004 la primitiva banda linarense asiste al prestigioso Certamen Nacional de Bandas de Música celebrado en Níjar. También actúa en Úbeda, donde es la Banda de Música seleccionada para conmemorar el Primer Aniversario de la ciudad como Patrimonio de la Humanidad. En el año 2005 celebra el 130 Aniversario de su fundación contando como director invitado con Pascual Osa, director titular de la Orquesta Filarmonía y conocido en el ámbito nacional por el programa de música clásica «El Conciertazo». En 2006 cabe destacar la asistencia del clarinetista de renombre internacional Walter Boeykens y la participación en el XVIII Certamen de Bandas de Andalucía celebrado en Chauchina obteniendo premio al mejor repertorio de música andaluza. En Malgrat de Mar (Barcelona) obtiene el primer premio en el VII concurso Internacional de Bandas de Música, en la modalidad de bandas de concierto. Ese mismo año recibe el premio de Cultura del Ayuntamiento de Linares a la trayectoria cultural. En 2007 destaca la participación en el I Concurso internacional de Bandas de Torrevieja, donde obtiene un tercer premio. Asiste también al I concurso regional de Bandas de Villanueva del Arzobispo, donde consigue el segundo premio y el primer premio a la interpretación de la obra obligada y en 2014 participa en el XV Certamen Internacional de Bandas de Música “Villa de Aranda” en Aranda de Duero.
El trompetista Jorge Giner, acompañado por la AML, actúa como solista con obras de L. Mozart y Haydn. 2008 es el año en el que la AML participa en el Certamen de Bandas de Bailén y obtiene un tercer premio en el XXXV Certamen Nacional de Bandas de música de Campo de Criptana (Ciudad Real). Celebra también un concierto con la participación del tubista de la Banda Municipal de Granada Luis Leandro Hita como solista y ofrece el concierto conmemorativo del XXV aniversario de la Coral Andrés Segovia de Linares, con la participación como director invitado, del prestigioso director linarense Ángel Luis Pérez Garrido. Colabora en diversos actos benéficos de colectivos de Linares como Asociación de Fibromialgia de Linares, Asociación de Síndrome de Crohn y colitis ulcerosa o AINPER. En el 2009 se celebra el concierto homenaje a Alfredo Martos en el CXXX aniversario de su nacimiento. Nace el Ciclo de Solistas en el que componentes de la agrupación tienen la oportunidad de tocar como solistas con la banda. Se estrena el Pasodoble de Manuel Vílchez Martínez “Salvador Santoro”, dedicado al afamado columnista y crítico taurino. Participa en el XIII Festival Internacional de Música y Artes Escénicas de Linares, donde su presencia se ha hecho ya habitual, y colabora con la Banda Sinfónica de Dos Torres (Córdoba) en el Certamen de dicha ciudad. Ese mismo año, la junta rectora de la AML, institucionaliza un proceso anual de selección para rendir homenaje a personalidades, colectivos u otras entidades ligadas a la Cultura de la ciudad que tengan acreditado un reconocido prestigio. En el 2010, en su primera edición, es otorgado a D. Alberto López Poveda. Más tarde, en 2011 fue entregado a la figura del antiguo director de la Banda Municipal de Linares D. Tomás Villajos. En 2012 se entregó al compositor ya fallecido D. Francisco Guerrero y en su última edición fue otorgado a la prestigiosa pianista linarense Marisa Montiel. La formación se convierte en una línea prioritaria dentro del colectivo, así, igual que en años anteriores asistieran Francisco José González o Jorge Giner, profesores de los conservatorios superiores de Córdoba y Granada respectivamente, ahora son invitados profesores como Tomás Arboledas o Jorge Cano en las primeras ediciones del curso especializado de percusión “Linares Percute”, Celestino Luna en el curso de trombón o la solista de oboe de la Staatskapelle de Berlín Cristina Gómez Godoy, etc. Los conciertos didácticos y la promoción de jóvenes grupos de cámara completan este proyecto. Tomás Villajos y el compositor linarense Francisco Guerrero Marín son objeto de homenaje por parte de este colectivo, habiendo alcanzado dicho acto para éste último una enorme trascendencia a nivel nacional. En Junio de 2012 y enmarcado dentro del FIMAE, se ofrece un monográfico dedicado a la música original para banda en el siglo XXI. En estos últimos años son estrenadas en exclusiva por parte de la primitiva banda linarense las obras del componente de la AML, compositor y Teniente Director Rafael Peralta: “Habenturas” (2007), “Suite para un sueño” (2009) y “20 minutos en Cástulo” (2012).
Cabe señalar que durante el pasado año 2015 la Agrupación Musical Linares “1875” celebró su 140 aniversario con diferentes actividades, de las que destacamos los conciertos homenajes a programas históricos de nuestra asociación que hemos recuperado, exposiciones con material histórico de la asociación y la celebración del I Certamen Nacional de Bandas de Música “Cástulo: Una Ciudad de Leyenda” en el que participaron la Asociación Cultural Musical “Santa Cecilia” de Beas de Segura y la Unión Musical Torrevejense de Torrevieja.